Аяга таваг угаагч машинд зориулсан сомат нунтаг
1989 онд анхны шахмалууд, дараа нь зайлах бодис агуулсан 2-ын 1 угаалгын нунтаг гарч ирэв. 2013 онд Micro-Active технологийг нэвтрүүлсэн: элементүүд нь цардуул агуулсан бохирдуулагчид нэвтэрч, тэдгээрийг үр дүнтэй задалдаг.